编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置，前者成为码盘，后者称码尺，按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种，接触式采用电刷输出，非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“